for 机械手抓取零件物料 双相机视觉定位

在实际生产中，需要将不规格的零件物料按照一定的位置方向进行摆放，通过2个CCD可以多种物料进行拍照，得到物料的位置信息，发给机械手进行取料摆放，一个机械手可以负责多种物料，提供工作效率。